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库卡推出新一代机器人QUANTEC及控制器操作面板_4

发表于:2019-11-14 15:05 作者:新闻小编 来源:新闻小编

  2011年8月5日,长春 全球顶级的工业机器人制造商之一德国库卡公司(KUKA)在吉林省长春市隆重举行了库卡新一代机器人产品发布会。库卡新一代机器人产品包括QUANTEC机器人系列、KR C4机器人控制器、smartPAD操作面板以及KUKA.WorkVisual软件平台,这一切将使未来的自动化变得更简单。

  这是库卡新一代机器人产品发布暨全国巡展活动的第二站,该活动于今年六月初在上海正式启动,接下来还将在重庆、广州陆续举办。通过这些活动,库卡将向当地的客户传达其新一代机器人简单、安全、节能的优点。库卡亚太区客服总监Gerhard Mller、库卡机器人(上海)首席执行官Mun Chee Yin、库卡机器人(上海)首席运营官邹涛及库卡机器人产品经理Werner Angerer出席了本次活动。

  库卡始终密切关注市场的变化,倾听客户的声音,并积极响应他们的需求。Werner Angerer表示,我们长期致力于全方位简化机器人,新一代机器人产品将使未来的自动化变得更简单:更容易规划、更容易集成、更容易操作、更容易维护、更容易满足特殊应用需求。

简单紧凑:种类齐全的库卡QUANTEC机器人系列

  全新的QUANTEC系列型号齐全,包括15种基础类型的机器人,同时提供各种配置,确保总有一款机器人能满足客户的特定应用需求。至此,库卡机器人家族首次覆盖了负荷能力从90至300公斤、最大作用范围从2500至3100毫米的所有高负荷机器人。

  紧凑轻便

  QUANTEC系列机器人可以减轻重量达160公斤,减少体积达25%,同时保持最大作用范围和负荷能力,因此以最高的功率密度引领市场。在同级产品中,QUANTEC系列最紧凑,从而减少了对空间的要求,能够面向全新的潜在应用领域,甚至在狭窄的空间也能工作。该系列的高负荷机器人甚至能够完成紧凑的单元布局工作。

  快速精确

  QUANTEC系列的轻盈组件可以使机器人动作更敏捷,运转周期更短,且更坚固。全新的机器人系列因而以极高的精准度和重复定位精度(+/- 0.06毫米)令人印象深刻。

  卓越设计

  QUANTEC机器人系列的设计采用了常规组件搭配四组各异的电动机和传动装置的理念。与之前的系列相同,QUANTEC所有型号的机器人的底座具有相同的安装尺寸,而且六轴工具法兰盘同样全部采用统一的安装尺寸。因此,QUANTEC 系列可与2000系列的单元布局完全兼容。QUANTEC 系列的设计以流线型轮廓、能在狭窄空间作业自如的紧凑型腕轴为特点。

  QUANTEC系列包括以下四条产品线:

  QUANTEC ultra 有效负荷能力达300公斤QUANTEC prime有效负荷能力达240公斤,应用于点焊领域等

  QUANTEC extra 有效负荷能力达210公斤的全能型机器人

  QUANTEC pro有效负荷能力达120公斤

  简单安全:KR C4 一体化解决方案

  KR C4是一款集机器人控制、运动控制、逻辑控制和过程控制于一体的控制系统。不仅如此,整个安全控制器被无缝集成至KR C4控制系统中,这意味着KR C4能够一次性执行所有任务。在新的控制系统中,库卡系统性地摒弃了具有很大使用限制性的专用硬件,取而代之的是以软件功能来实现。其核心理念是绝对的开放性和未来的高度兼容性,使KR C4单个控制模块之间能够进行直接通信。

开创未来的控制系统

  通过系统性地摒弃具有很大使用限制性的专用硬件,取而代之的是常用的开放性行业标准,如多核处理器和Ethernet技术,KR C4展现了绝佳的性能和无限的发展潜力。根据这些技术,基于Ethernet的现场总线系统,如ProfiNet或Ethernet/IP,都可以被轻松地集成为软件功能。这样,KR C4的理念便能自动受益于未来的长足发展和性能的飞速提升。这种全新的系统性方法作为软件功能在控制工艺的实施过程中,能够减少35%的硬件模块数量和50%的连接器和电缆数量。

  安全性护航

  首次将整个安全控制器无缝集成至没有任何专用硬件的KR C4控制系统中。所有的安全功能和以安全为导向的通信都是基于Ethernet协议得以执行。KR C4的安全理念以多核处理器技术为中心,可确保双通道系统,以实现安全应用。此外,该系统不仅具有监控功能,它还能安全地控制机器人的运动和速度。KR C4摒弃了具有很大使用限制性的专用硬件组件,其以软件为基础的安全接口具有无限扩展性,这些都为革命性的、全新自动化安全理念的实施铺平了道路。这些都需要大量的数据输入和输出,而KR C4的架构则能使库卡将所有这些灵活地整合到一起。

  全新的库卡smartPAD操作面板

  库卡smartPAD重量仅有1公斤,不仅能够提供久经考验的操作控制元件,如6D 鼠标,还能够为用户提供一系列全新的、人性化的功能,如配置了USB端口,从而方便用户直接在控制面板上存储和装载数据。总的来说,smartPAD使用8.4寸超大、高清、防反射、操控键少的触摸屏。运动操作键和以前的相比,该操作面板可以方便地控制八轴,而无需来回切换。

简单一致:KUKA.WorkVisual 面向集成工程的通用工作平台

  KUKA.WorkVisual软件架构的模块化结构把一个项目的所有步骤融合到同源的软件环境中,它可被用作工作单元配置的规划工具和通用编程环境。从规划到编程,再到优化,WorkVisual通过为所有的工具配置统一的外观而简化了所有的自动化任务。与MS Office相比,WorkVisual拥有标准的用户接口和菜单导航,能够在诸如复制、粘贴、拖放代码段等方面为用户带来更多的方便。此外,基于跨程序的目录和项目数据,还能确保数据的一致性和连贯性。有了这些决定性的优势,当后台运行这些功能时,程序代码已经过了逻辑检测。这也意味着项目的所有错误将被消灭在萌芽状态中。

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